A todos en Legox nos gusta los robots (en efecto algunos del grupo tienen algunos autómatas en sus casas, ya sea para la limpieza o simplemente para lucirse ante sus amigos). Pero la nueva esta vez es que el equipo Enea (Linköping) acaba de crear una aplicación para el control de un Lego Mindstorms NXT con un sensor de orientación de un HTC Hero.
Estos genios suecos desarrollaron un control remoto vía Bluetooth y aprovecharon que LEGO puso un chip Bluetooth en el Mindstorms NXT. Pero alí no queda la cosa, puesto que… al usar un HTC Hero y la versión de Android 1.5 tuvieron que salvar un pequeño inconveniente, dado que esta versión no permite Bluetooth SPP , cosa que la versión 2.1 de Android si lo puede soportar.
La astucia ingieneril de los suecos fue la de transmitir en bruto las órdenes Bluetooth urilizando una portatil (con SO Ubuntu) de pasarela, así le mandan vía WiFi los datos al portatil y el mismo los envía por el tunel Bluetooth al MidStorms NXT. De esto, lo mejor es que aparte de utilizar el WiFi del teléfono, utilizan el acelerómetro para la transferencia de nuestros movimientos de muñeca al LEGO, que queda de maravilla como en las pelis de Sci-Fi. En futuras versiones de Android, no va hacer necesario este túnel y se podrá controlar el Mindstorms desde el celular sin necesidad de l aportatil de por medio.
Vía: Clipset
